Los gobiernos están preocupados por la rápida urbanización, pero aún están esperando los beneficios económicos que traen las ciudades. La tensión resultante se refleja en ciudades excluyentes, creadas a través de estrategias que privilegian el crecimiento económico y terminan excluyendo a muchas personas que son abandonadas. Hay a la vez exclusión de la ciudad y exclusión y segregación dentro de la ciudad. La redefinición de inclusión en este trabajo va más allá de la focalización en desventajas basadas en identidad, para enmarcar la inclusión como opuesta a la discriminación y a las desventajas creadas estructuralmente.

A partir de ejemplos de economías emergentes, el trabajo señala los peligros de buscar primero una estrategia de incremento urbano, ya que la exclusión puede arraigarse y ser difícil de revertir, incluso con el aumento de la prosperidad. Luego examina como se puede lograr una urbanización más inclusiva y como esto se relaciona con los Objetivos del Desarrollo Sustentable (parte de la Agenda 2030).